NASA의 로보시 미안이 $ 2m darpa 로봇 기술 상을받을 수 있습니까?

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로스 앤젤레스 밖에서 30 마일 떨어진 곳에 로봇이 살아 나고 있습니다. 그러나 여기서는 터미네이터 시나리오가 없습니다. 미국의 로봇 탐사 센터 인 NASA의 Jet Propulsion Lab입니다. 패서 디나 (Pasadena)의 오크 그 로브 드라이브 (Oak Grove Drive) 끝으로 가면 여권과 신분증을 요구하는 군 경비대가 1960 년대 우주 우주 "환영에 오신 것을 환영합니다"라는 사인이 도착했다고 알려줍니다.

PCMag는 RoboSimian을 만나기 위해 JPL로 갔다. 이름에서 알 수 있듯이 RoboSimian은 엔드 이펙터 (end effector)로 알려진 4 개의 팔다리가있는 원숭이 라인을 따라 구축 된 고배율 로봇입니다. 구어체 적으로 "클라이드"(Clint Eastwood 영화 Every Some Way But Loose )의 오랑우탄에 이어 RoboSimian은 지상 재해 시나리오를 위해 설계되었으며 4 월 23 일 오후 7시에 공개 될 예정입니다. 실시간 스트리밍되는 행사에서의 PT.

JPL의 RoboSimian 실험실은 테스트 사이트 옆에 있습니다. 붉은 모래로 덮인 인공 화성 표면, 고르지 않은 콘크리트 블록, 울퉁불퉁 한 구멍이있는 벽 및 대기중인 Polaris 유틸리티 차량. "Clyde"는 적대적인 지형을 물리적으로 협상하고 드릴을 작동하며 위험한 환경으로 이동하여 최초 대응자를 지원할 수 있습니다. 또한 거의 모든 360도 비전을 달성하기 위해 다중 스테레오 카메라를 사용하여 유틸리티 차량을 운전할 수 있습니다.

Brett Kennedy는 JPL의 Robotic Vehicles and Manipulators Group의 감독자입니다. "매우 어려서부터하고 싶은 일을 알았습니다"라고 PCMag는 말했습니다. "저는 8 살 때 일본에 갔으며 로봇 장난감을 최대한 많이 가져 왔습니다."

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"흥미롭게도, 그들의 로봇 공학 문화는 미국보다 오랫동안 더 강해졌습니다. 로봇은 그곳에서 친구를 사귀는 것이 아니라 친구 나 동료로 여겨졌습니다. "도움이 될 무언가"라고 계속했다. "저는 인터뷰에서 '화성에서 뛰어 다니는 로봇을 만들고 싶습니까?'하고 JPL에 왔습니다." "누군가가 묻는다면, "그렇습니다"

케네디는 1997 년부터 JPL과 함께 있었고 화성 탐사 로버 미션에서 일했습니다. 그는 현재 DARPA의 로봇 "포인트 맨"으로 여겨지며 인간 증폭 메커니즘 ( 외계인 의 말에 Ripley가 착용 한 것과 같은 외골격)과 뼈의 유한 모델링 (따라서 RoboSimian의 엔드 이펙터)의 전문가입니다.

팀원은 로보시 미안 (RoboSimian)이 갑자기 네 발로 웅크린 자세에서 풀려나면서 여러 층의 팔다리가 천천히 실험실 바닥을 가로 질러 뻗어나 가면서 " 트랜스포머 시간"이라고 말했다. 한 엔드 이펙터가 확장되어 작업을 수행 할 준비가되었습니다.

유리 벽 뒤에있는 운전자는 로봇과 로봇을 제어하기 위해 RoboSimian이 다시 전송 한 이미지와 3D 데이터를 사용하는 표준 입력 장치 (마우스, 키보드, PC)를 가지고있었습니다. 많은 명령은 로봇을 앞뒤로 움직이고, 물건을 집거나, 기계를 작동시키는 등의 사전 코드를 가지고 있습니다. 그러나 화면의 3D 이미지를 사용하여 예기치 않은 문제를 실시간으로 플롯 할 수 있으며 RoboSimian은 작업을 즉시 실행합니다.

RoboSimian은 약 10 시간 동안 연속 작동 할 수있는 리튬 이온 배터리로 전원을 공급 받지만 전력 소비가 감소하는 작업 사이에 수동 대기 시간이 많기 때문에 훨씬 더 오래 실행될 수 있습니다.

JPL 연구원들에 의해 요약 된 바와 같이, RoboSimian의 소프트웨어는 "RoboSimian 내부의 두 대의 컴퓨터와 하나의 원격 운영자 시스템에서 동시에 실행되는 여러 프로세스로 구성됩니다." 12.04 Ubuntu LTS와 16GB 메모리가 장착 된 Intel Core i7을 실행하고 기가비트 인터넷 링크를 통해 통신하는 높은 두뇌 (카메라 및 센서의 상황 인식 및 처리 데이터)와 낮은 두뇌 (사지 제어)가 있습니다.

4 월 23 일 데모가 끝난 후, RoboSimian의 다음 외출은 6 월에 DARPA 로봇 공학 도전을 위해 Pomona가 될 것입니다. JPL은 Surrogate라는 최신 로봇을 도전 과제에 제출할 수 있었지만 결국 RoboSimian을 결정했습니다.

케네디는 "서로 게이트가 더 나은 조작 플랫폼이자 양성 표면에서는 더 빠르다는 사실에 이르렀지만, 로보시 미안은 만능 솔루션이며, 이 경우 만능 솔루션이 더욱 경쟁력이있을 것으로 기대한다"고 말했다. 12 월에 말했다.

지난해 예선 시험 이후 RoboSimian 팀은 순차 손가락 움직임을 산악인이 사용하는 장치와 비슷한 것으로 대체했습니다.

케네디는“우리는 이것을 '캠 핸드'라고 부른다. "RoboSimian이 실제로해야하는 작업은 인간이 무거운 작업용 장갑을 착용하는 작업이기 때문에 전환했습니다. 따라서 우리는 이전 버전의 복잡한 손재주가 필요하지 않았습니다. 훨씬 효과적입니다."

"결승에 대한 나의 유일한 관심사는 우리가 얼마나 빨리 가야 하는가이다"고 인정했다. "우리가 결정한 설계 및 방법론은 RoboSimian이 필요한 모든 작업을 완료 할 수 있음을 의미합니다. 설계 상 RoboSimian은 빠르지는 않습니다. 그러나 실제 재해 시나리오에서 로봇의 속도는 가장 낮습니다. 당신의 걱정."

PCMag는 6 월에 결선에 참가할 예정이며 RoboSimian이 2 백만 달러의 상금을 받기 위해 어떻게 입찰에 참여하는지 확인할 것입니다. 7 개 팀이 1 월에 업데이트 된 Atlas 로봇을 사용하게됩니다. 아래를 확인하십시오.

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