델파이, mobileye는 어떻게 빠른 자동차 운전자가 아닌 자동차 기술 | 더그 뉴콤

모든 사람은 언제 완전히 자율 주행 자동차가 도로에 나올지를 알고 싶어합니다. 기술을 개발하는 회사는 일반적으로 몇 년에서 수십 년의 타임 라인을 제공합니다.

자동차 부품 제조업체 인 Delphi와 Mobileye는 다르지 않으며 이번 주 샌프란시스코에서 미디어 라운드 테이블 동안 델파이의 서비스 부사장 인 Glen DeVos는 기술의 광범위한 사용을위한 장기적인 시간을 계획했습니다. 그는 사업체가 운전자 비용과 필요한 다운 타임을 절약 할 수 있기 때문에 완전 자율 주행이 상용차에 먼저 배치 될 것으로 기대하고있다.

그러나 델파이는 주요 자동차 카메라 공급 업체 인 Mobileye와 파트너십을 맺고 파트너가 CSLP (Centralized Sensing Localization and Planning)라고하는 시스템을 통해 2019 년까지 자율 주행 기술 생산을 빠르게 추적하고있다.

CSLP는 일련의 센서를 사용하여 GPS 연결 없이도 차량이 10cm 이내에 위치를 알 수 있도록합니다. 차선 표시가없는 경우에도 복잡한 교차로를 탐색하는 데 도움이됩니다. 또한 기본 형태로 차량을 식별하고, 다른 차량이 정지되어 있는지 또는 주차되어 있는지 감지하고, 다른 차량의 경로를 예측하기 위해 델파이가 "의미 적 이해"라고 부르는 자율 주행 자동차가 "인간처럼 행동 할 수 있도록" "행동을 주도하고 최선의 진로를 결정합니다."

Map Lite와 Map Heavy

CSLP 시스템의 중요한 측면은 Delphi와 Mobileye가 Google 및 많은 자동차 제조업체와 같은 회사에서 사용하는 "지도가 많은"접근 방식을 피하는 것입니다. 자율 주행 차량은 완전한 자율성을 달성하기 위해 위치뿐만 아니라 주변 환경도 알 수 있습니다. 대신 Delphi와 Mobileye의 CSLP 시스템은 CES 2016에 도입 된 Mobile Experience Technology (REM)라는 Mobileye 기술을 활용하여 "맵 라이트"접근 방식을 채택 할 것입니다.

상세지도에 크게 의존하는 자율 주행 차량은 차량에 정확한 매핑 데이터를 지속적으로 공급하기 위해 강력한 데이터 연결이 필요합니다. 그러나 REM 시스템은 많은 차량에서 이미 발견 된 4G LTE 연결로 쉽게 처리 할 수있는 작은 버스트로 데이터를 업로드합니다.

REM 기술의 또 다른 장점은 미디어 라운드 테이블에서 DeVos가 언급 한 "기존 차량 플랫폼과 완벽하게 통합"될 수 있다는 것입니다. 그러나 REM 기술의 가장 큰 장점은 도로의 실시간 사진을 찍을 수 있다는 것입니다.

지도가 작성된 후 거리가 변경되거나 도로 건설과 같은 임시 조건으로 인해 매핑 소프트웨어가 오래되었을 수 있습니다. CSLP 시스템은 교차로에서 도로 표지판에 이르는 영구 인프라를 포착하고 고려할뿐만 아니라 도로의 건설 및 기타 단기 변경 사항도 기록합니다. 이 데이터는 시스템이 장착 된 수백만 대의 자동차에 크라우드 소싱 될 수 있습니다.

델파이의 실리콘 밸리 연구소 근처 캘리포니아 마운틴 뷰 거리에서 CSLP 시스템이 작동하는 것을 볼 기회가 있었는데, 피츠버그와 싱가포르 이외에도 테스트되고 있습니다. 그리고 구글의 자율적 Lexus RX 350 중 하나의 동일한 위치에서 1 년 전에 찍은 드라이브와 드라이브를 비교할 수 없었습니다.

그러나 운전 중 길거리에서 발견 한 Google 차량과 달리 델파이 아우디에는 눈에 띄지 않는 센서가 없습니다. 델파이 아우디는 자율 주행 구글 렉서스와 비교하여 델파이 테스트 드라이버가 컨트롤을 두 번 인계해야했지만 차선 폐쇄와 같은 상황을 처리하고 인근 차선에서 차량을 멈췄습니다. 우리는 도시 버스를 우회전하고 우리가 차례를 마치고 쓰레기 트럭 뒤에 갇혔습니다.

어쨌든, 나는 시스템에 깊은 감명을 받았으며 Mobileye의 REM 기술의 이점없이 시스템이 작동하고 있다는 사실에 놀랐습니다. 이것은 더 나아질 것이며, 자율 주행 자동차는 우리가 생각하는 것보다 훨씬 빨리 대중에게 제공 될 수 있음을 의미합니다.