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우주 공간과 같은 장소가있어 인간에게 공학 작업을하게하는 것은 매우 어려울뿐만 아니라 매우 위험하고 엄청나게 비쌉니다. 또한 지구에 방대한 공간을 갖춘 부품을 여기에 구축 한 다음 끌어 올리는 것은 비논리적입니다. 미국 공무원들은 훨씬 더 유연하고 모듈 식이며 더 인공적인 지능을 필요로했다.
Phoenix 프로젝트를 시작하십시오. 2014 년 1 월 DARPA (Defense Advanced Research Projects Agency)는 사우스 캘리포니아 대학교 (USC) 정보 과학 연구소 (ISI)의 Dr. Wei-Min Shen과 그의 팀에게 "슈퍼 봇"재구성이 가능한 백만 달러의 상금을 수여했습니다. 우주에서 사용하기위한 로봇.
DARPA에 따르면 캘리포니아 기반 NovaWurks와 함께 ISI는 결합했을 때 "거의 무한히 확장 할 수있는 저비용 모듈 형 위성 아키텍처"를 형성 할 수있는 15 파운드 모듈 (StarCells)을 생산하도록 요청 받았다.
PCMag는 자세한 내용을 알아보기 위해 캘리포니아 주 마리나 델 레이에있는 Shen 박사 사무실을 방문했습니다. Shen 박사의 ISI 연구는 자체 재구성 가능, 적응 및 자율 로봇 및 기타 인공 지능 시스템에 중점을두고 있습니다. 그는 상하이 근처의 진화에서 태어 났으며 문화 혁명 이후 덩 샤오핑이 대학을 재개했을 때 베이징 대학에서 전기 및 컴퓨팅 공학을 전공하고 1982 년에 졸업했습니다.
그는 미국 최고의 학생 중 한 명으로 미국에서 대학원 공부를 신청할 수있었습니다. 그는 Carnegie Mellon을 선택했고 허버트 사이먼을 만나 베이징을 방문하여 인공 지능과 인간-컴퓨터 상호 작용에 대해 강의했습니다. Shen은 6 개월 동안 집중적으로 영어를 공부했으며 CMU에서 처음으로 중국 본토 학생 이었기 때문에 문화적으로 충격을 받았습니다. 그러나 Simon은 Shen을 멘토링하고 그의 삶의 일에서 점점 중요한 역할을 수행했습니다.
Shen은 책상 위의 Simon에 대한 프레임 기사를 가리키면서 "그는 내가 아는 가장 위대한 사람이다"라고 말했다. (시몬은 2001 년에 세상을 떠났습니다.)
Shen 's 테이블에서 관습적인 괴짜 도구 (Yoda, C-3PO 및 R2-D2)에 흩어져 있으며, 여러 SuperBot 장치, 적외선 감지기가 깜박이고 독립적으로 움직였습니다. 각 SuperBot의 크기는 약 5 x 2.5 x 2.5 인치이며 6 개의 재구성 가능한 범용 커넥터, 온보드 전원, 컨트롤러, 센서, 액추에이터 및 커뮤니케이터 (적외선, Bluetooth, 단파 라디오)가 있습니다. 피치, 요, 롤의 세 가지 뚜렷한 움직임이 있습니다. 실험실 테스트에서 SuperBot은 1, 100 미터 이상의 거리를 주행하고 밧줄을 수직으로 오르며 110 미터의 사구를 등반 할 수 있음을 입증했습니다.
Shen 박사는 로봇에 어떻게 접근했는지 설명했습니다. "중국에 돌아 왔을 때도 평생 만들 무언가를 찾고있었습니다. 컴퓨터를 연구했습니다. 인공 지능 분야를 찾았습니다. 저의 꿈은 어린 아이처럼 배우기 위해 작은 로봇을 만드는 것이 었습니다. 새로운 환경에 던져 놓고 스스로 지식을 키울 수있을 것입니다. "우리가 그 시나리오에서 멀리 떨어져 있다는 것을 알았습니다."
Shen 박사는 인간이 지식을 얻는 방식을 반영하는 대신 로봇을 "놀라서" "놀람"에 반응하고 그 방식에 적응하도록했습니다.
Shen 박사는 "언제나 행동을 취할 때마다 이전 경험과 기존 지식을 바탕으로 예측하기 전에 예측을 수행합니다. 그런 다음 조치를 수행 할 때 어떤 결과가 발생하는지 확인할 수 있습니다. 결과가 그렇지 않다면, 우리는 '놀람'이라고 부르며 로봇은 상황을 멈추고 분석 할 수 있어야하고 이유를 찾아 수정하고 배우고 계속 진행할 수 있어야합니다."
SuperBot 프로젝트는 지난 9 년간 지속적으로 발전해 왔습니다. 소프트웨어의 현재 버전은 최대 2, 000 번 (대부분의 어셈블리 코드가있는 C)이며 전자 및 기계 구성에는 5 가지 버전이 있습니다.
Shen 박사는 진행중인 DARPA 연구에 대해 직접 언급 할 수는 없지만, 올해 발표 될 수있는 보고서가 있습니다. 그러나 그는 현재 전력 문제를 해결 중이거나 모듈의 배터리가 고장 나는 경우 장치가 장치 체인 전체에서 전력을 공유 할 수있는 방법을 찾고 있다고 말합니다.
Shen은 "SuperBot은 글로벌 시계 나 리더없이 대응해야합니다. 각 유닛은 독립적으로 작동해야합니다."라고 설명했습니다. "우리 커넥터도 다릅니다. 한쪽이 손상 되더라도 다른 쪽은 '내가 당신을 떠나서 다시 연결하고 있습니다.'라고 말할 수 있습니다." 그들은 단파 라디오를 사용하여 멀리 떨어진 곳에서 서로 전화를합니다. 가까이있을 때는 적외선을 사용하여 깜박입니다. 우리는 항상보다 정교한 구성을 위해 노력하고 있습니다."
그러나 Shen이 어떻게 그 이름을 생각해 냈는지 물었을 때 그는 충격을 받았습니다. "그건 흥미로운 질문입니다. 방금 '이것은 훌륭한 로봇입니다. 슈퍼 이름이 필요합니다!' 그런 다음 'SuperBot!' 그 이름이되었습니다. 저는 창의력을 좋아합니다. 우리가하는 모든 일은 그 어느 때보다도 존재하지 않았습니다."
자세한 내용은 아래 비디오에서 작동중인 Phoenix 프로젝트를 확인하십시오.
