DJI 팬텀 2 Vision + 드론 수리

시간당 20 마일로 공중 카메라 드론을 비행 할 때 눈과 초광각 렌즈의 실시간 비디오 피드를 사용하여 탐색하면 사고가 발생합니다. 나는 DJI Phantom 2 Vision +에서 이것을 경험하면서 같은 이름의 작은 뉴욕 주 햄릿에있는 역사적인 Sleepy Hollow Cemetery에서 항공 영상을 녹화했습니다. 나는 무인 항공기를 지상에서 가져다가 기둥에 설치된 높은 기념비를 지나서 백만장 자의 행이라고 불리는 웅장한 웅장한 행의 비디오를 캡처하기 위해 촬영했습니다.

그러나 나는 팬텀을 충분히 높이 얻지 못했고 몇 초 만에 플라스틱과 나무가 울리는 소리가 들렸습니다. Phantom이 포장 마카 다미 길에 착륙하여 아래로 땅에 떨어질 때 휴대 전화의 실시간 비디오 피드가 멈췄습니다. 나는 그 피해가 그렇게 나쁘지 않은 것을보고 놀랐다. 로터는 조각으로 찢어졌지만 카메라, 짐벌 및 랜딩 기어는 A-OK였습니다. 그러나 몸체가 갈라져 모터 중 하나가 앉는 각도에 영향을 미쳤습니다. 그것은 팬텀을 비행 할 수 없게 만들었습니다.

추락 후, 나는 죽었다. 나는 방금 $ 1, 159 조각의 하드웨어를 파괴했다고 생각했다. 집에 도착했을 때 나는 웹을 탐색하기 시작했고 스스로 수리 할 수 ​​있으며 부품이 상대적으로 저렴하다는 것을 알았습니다. 새로운 바디 쉘은 약 70 달러에 판매되며 4 개의 프로펠러 세트는 30 달러입니다. 값 비싼 실수는 갑자기 훨씬 더 합리적으로 보이는 것으로 바뀌 었습니다.

부품이 도착하면 수리를 수행 할 시간을 차단했습니다. 필요한 도구는 최소한입니다. 좋은 십자 드라이버, Torx T8 드라이버, 포켓 나이프 및 헤어 드라이어 (나중에 자세히 설명) 만 있으면됩니다.

팬텀 분해는 매우 간단합니다. 카메라 짐벌을 분리하여 시작하고 싶을 것입니다. 짐벌을 마운트에 고정하는 4 개의 고무 개스킷이 있습니다. 그 중 두 개에는 단단한 플라스틱 기둥이 설치되어 있습니다. 기둥에는 짐벌을 고정하기위한 뚜껑이 있습니다. 처음에는이 부분을 벗기는 데 어려움을 겪었지만 테이퍼 진 기둥에서 더 아래로 밀고 포켓 나이프의 칼날로 튀어 나오는 것이 속임수라는 것을 알았습니다. DJI에는 바디 셸과 교체 포스트 및 포스트 커버가 포함되어 있으므로 분리하는 것도 가능합니다. 또한 카메라와 본체를 분리하려면 3 개의 데이터 케이블을 조심스럽게 분리하고 4 개의 나사를 푸십시오.

다음 단계는 랜딩 기어를 제거하고 기어에 연결된 두 개의 와이어를 먼저 분리하는 데주의하십시오. 한 쌍의 나사가 각 지주를 고정시킵니다. 그런 다음 본체에서 나머지 나사를 제거해야합니다. 8 개의 Phillips 및 Torx 나사를 혼합하여 암과 모터를 고정시킵니다. DJI가 두 개의 전면 암에 부착 한 스티커를 제거하면 상단과 하단을 조심스럽게 분리 할 수 ​​있습니다. GPS (본체 상단에 장착)를 주 PCB에 연결하는 케이블을 연결하고 분리해야하므로 느리게 진행하십시오.

쉘에서 전자 제품 전체를 제거해야합니다. 이는 최초의 수리공에게는 어려운 작업입니다. 두 개의 작은 나사가 모터 옆에있는 각 작은 PCB를 부착합니다. 주 PCB를 고정하는 3 개의 나사가 있지만 금색 Wi-Fi 장치 아래에 4 번째 나사가 숨겨져 있으므로 먼저 제거해야합니다.

Wi-Fi 모듈에는 양면 테이프가 부착되어 있습니다. PCB에서 열을 제거하려면 약간의 열을 가해 야합니다. 나는 일을하기 위해 머리 염색제를 사용했다. 몇 초 밖에 걸리지 않았고, 그 후 작은 금색 Wi-Fi 박스가 PCB에서 바로 나왔습니다. 테이프에 여전히 다시 적용하기에 충분한 스틱이 남았습니다.

이 작업이 완료되면 PCB에서 최종 나사를 제거 할 수있어 밑면에 끼 우고 아래에있는 장착 된 구성 요소를 풀 수 있습니다. 한쪽에는 두 번째 작은 회로 보드가 있고, 배터리에 연결하는 전원 커플러와 USB 포트가 있습니다.이 두 개 모두 나사 2 개로 부착되어 있습니다. 그리고 두 개의 작은 정사각형 보드가 있는데 둘 다 마찰에 의해 제자리에 고정되어 있습니다.

모든 연결이 끊어지면 모든 것을 부드럽게 들어서 껍질에서 제거해야합니다. 마이크로 USB 포트를 쉽게 꺼낼 수 없었고, 손상된 플라스틱 케이스에 작은 플라스틱 조각을 부수기로 결정했습니다. 그것은 내가 내부를 자유롭게하는 마지막 단계였습니다. 모두, 나는 분해에 약 2 시간을 보냈다. 이제 내가하고있는 일을 알았으므로 그 시간을 반으로 줄일 수 있다고 생각합니다.

모든 것을 새로운 쉘에 다시 넣는 것은 순조롭게 진행되었습니다. 방금 수행 한 작업의 문제 일뿐입니다. GPS를 이전 상단에서 새로운 것으로 이동하기 전에 구성 요소를 Phantom의 하단에 다시 넣었습니다. 이것은 비교적 간단한 문제입니다. 당신은 그것을 덮고있는 보호 테이프를 제거하고 (헤어 드라이어가 필요하지 않음) GPS를 푸십시오. 그 후에는 쉘의 상단과 하단을 함께 조이고 카메라, 랜딩 기어 및 로터를 다시 연결하기 만하면됩니다.

이 작업을 수행 한 후 Phantom 본체를 교체해야하는 경우 몇 가지 팁을 제공 할 수 있습니다. 첫 번째 - 나사를 유형별로 분리하고 어떤 구성 요소를 고정시키는 지 확인하십시오. DJI에는 바디 셸이 포함 된 전체 세트가 포함되어 있지만 어느 유형에 어떤 유형이 적용되는지에 대한 시각적 힌트를 얻을 수 있습니다. 그리고 좋은 도구를 사용하십시오. 나는 그렇게 크지 않은 드라이버로 프로젝트를 시작했습니다. 나사를 꺼낼 때 나사 머리를 파괴하지 않기 위해 싸웠습니다. 나는 작업 도중에 훨씬 더 나은 드라이버로 전환했고 모든 것이 훨씬 쉬워졌습니다. 가장 중요한 것은 시간을 내십시오. 복잡한 일이지만 불가능한 일은 아닙니다.

아, 그리고 드론을 나무에 날지 말아라.