의견 지도 전문가가 도로에서 무인 차량을 유지하는 방법 | 더그 뉴콤

지도 전문가가 도로에서 무인 차량을 유지하는 방법 | 더그 뉴콤

비디오: 아폴론 징글벨락 (십월 2024)

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Anonim

운전자는 항상 종이 형태로 그리고 나중에 GPS를 통해 디지털 형식으로지도에 의존했습니다. 그러나 자동차가 스스로 이동하려면 거리, 도로 및 주변 환경을 세밀하고 사진으로 상세하게 매핑해야합니다.

Google은이 유형의 데이터를 몇 년 동안 캡처 해 왔으며 주로 Google지도 스트리트 뷰를 통해 특정 지역을 원격으로 볼 수 있습니다. Nokia 's Here는 자동차 매핑 비즈니스와 자율 주행으로의 전환을 준비하기 위해 동일한 노력을 기울였습니다.

몇 달 전까지는 노키아의 디지털지도 자회사 인 Here에 대해 들어 본 사람이 많지 않았습니다. 그러나 기존 자동차 제조사와 기술 회사 사이에서 자율 주행 차량 경쟁이 치열 해지면서 Here와 그 매핑 기술은 입찰 전쟁의 주제가되었습니다.

노키아는 처음에 애플과 구글, 그리고 우버와 중국 기술 회사 인 바이두 (Baidu)도 한곳에서 회사를 구매하기 시작했다. 궁극적으로 라이벌 독일의 고급 자동차 제조업체 인 Audi, BMW, Mercedes-Benz로 구성된 컨소시엄은 여기에서 27 억 1 천만 달러를 인수했습니다.

지난 주 캘리포니아 버클리에서 독일 자동차 회사가 구입 한 것을 엿볼 수있었습니다. 보다 구체적으로, 자율 주행 차를위한 안전한 통로를 만들기 위해 세계의 도로를 어떻게 매핑하고 있습니까?

주변의 그림 그리기

Google의 스트리트 뷰 차량과 마찬가지로 Here 's True Car 모바일 매핑 장치에는 카메라와 센서가있는 지붕에 터릿과 같은 장치가 장착되어 있습니다. 여기에는 차량 주위를 360 도로 볼 수있는 4 개의 광각 24 메가 픽셀 카메라와 광파를 사용하여 주변의 그림을 더 페인트하는 Lidar 센서가 포함됩니다.

피노 보네 티 (Pino Bonetti) 대변인은“이로 인해 우리는 경쟁 업체보다 더 완벽한 이미지를 만들 수있게되었다”며“다수의 스트리트 뷰 카메라의 이미지를 결합하는 사람들이 많다”고 말했다.

카메라와 라이더 센서의 데이터는 앞쪽 조수석 발에 잘 고정 된 서버로 공급됩니다. 각각의 True Cars의 다른 필수 Here 하드웨어는 드라이버 용 인터페이스 역할을하고 라우팅 지침을 제공하는 일반적인 Microsoft Surface 2 태블릿입니다.

Bonetti는 자동차의 시스템 작동 방식에 대해 "센서와는 다른 입력을 연결하고 저장을 위해 처리하는 데 도움이되는 메시징 프레임 워크에 가깝다"고 말했다. 좌석에서 쉽게 조작 할 수있는 태블릿에서 실행되는 별도의 제어 응용 프로그램에서 진단을 실행할 수 있습니다."

Bonetti는 여기서 True Cars는 한 번에 700, 000 개의 3D 데이터 포인트를 수집하고 하루에 최대 140GB를 수집하여 "거리 환경의 정확한 모델을 만듭니다"라고 언급했습니다. 자동차의 서버에 저장된 정보는 나중에 매핑 분석가가 데이터를 구문 분석하는 Here의 데이터 센터 중 하나로 전송됩니다.

여기에서 True Car의 하드웨어 대부분이 구내에서 가공되고 생산되는 방법을 보여주는 것 외에도 운영 하드웨어 책임자 인 Cyrus McGuire는 현재이 차량 중 수백 대가 전 세계를 매핑하고 있다고 지적했습니다. 그는 컴퓨터 화면 (아래)에서 위치와 상태를 추적하는 방법을 보여주었습니다.

맵 자동화 및 센서 처리를 이끌고있는 Here의 엔지니어링 책임자 인 Mark Tabb은 "고객이지도에서 원하는 요구 사항의 정확성과 기능이 향상되고 있습니다"라고 말합니다. "자율 주행 자동차가 실제로 운전하고 있습니다." 따라서 True Cars는 자율 주행 차를 현실로 만들기 위해 데이터를 수집하는 세계의 길을 주도해야합니다.

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