차례:
비디오: Программирование в Lego Mindstorms EV3. Урок #3: Большой сервопривод, Блоки управления (십월 2024)
내용
- 로봇 사용법: LEGO Mindstorms EV3 가이드
- 3 단계와 4 단계
- 5 단계와 6 단계
저는 레고 로봇 공학자입니다. 몇 주 전에 우리는 실험실에 LEGO Mindstorms EV3 키트를 받았으며, 공예를 연마하고, 점점 더 복잡한 로봇을 만들고, 컴퓨터로 프로그래밍하는 데 시간을 보냈습니다.
그런 다음 지시없이 내 자신을 만들려고했는데 내 로봇 디자인이 훨씬 빨라졌습니다. 레고 마인드 스톰은 매우 어려운 도구가 될 수 있습니다. 예, 지시 사항을 따르고 인상적인 로봇을 만들 수 있지만 결국에는 스스로 설정하고 모든 블록, 서보 및 지능형 브릭으로 큰 일을해야합니다. 도움을 드리겠습니다. 로봇 공학을 향한 첫 걸음은 다음과 같습니다.
1 단계: 벽돌 정리
무언가를 만들기 전에 벽돌을 정리해야합니다. 장기적으로 시간을 절약 할 수 있습니다. 작품으로 사용할 크고 평평한 테이블을 가져 와서 크기와 유형별로 다른 벽돌을 분리하십시오. 검은 구슬과 같은 아주 작은 조각의 경우 종이 컵에 넣어서 쉽게 사용할 수 있지만 분리했습니다. 긴 막대와 같은 더 큰 조각의 경우 테이블 위에 나란히 놓았습니다. 태클 박스 또는 도구 상자와 같이 다른 크기의 구획이있는 대형 컨테이너를 얻을 수 있다면 더 좋습니다. 그러나 정리하는 동안 모두 배치하면 모든 것을 설명하는 데 도움이됩니다.
모든 조각 중에서 분리해야 할 몇 가지가 있습니다. 십자형 반쪽이있는 검은 색 못, 더 긴 파란색 못 및 짧은 파란색 못은 분리해야합니다. 이들은 가장 일반적인 커넥터이며 많은 커넥터 사이를 전환하는 것을 알게 될 것입니다. 다양한 크기의 막대와 막대를 크기 순서대로 배열하여 사용 가능한 각 막대의 수를 쉽게 알 수 있습니다. 그것들을 반드시 다른 그룹으로 크기별로 분리 할 필요는 없습니다. 모양과 색상별로 그룹화하면됩니다.
Mindstorms EV3 키트에는 기본 로봇 인 TRACK3R을 제작하기위한 인쇄 된 지침 만 제공됩니다. 그러나 이러한 지침에는 크기 차트보다 훨씬 중요한 것이 있습니다. 지침을 해당 페이지에 접어 두거나 페이지를 찢거나 해당 페이지를 복사하여 보관하십시오. 건물을 지을 때 막대와 막대 크기를 빠르게 확인할 수 있습니다.
이 모든 것이 나중에 많은 슬픔을 덜어 줄 것입니다. 일반적인 조각은 너무 작고 쌓일 때 쉽게 섞을 수 있으므로 서로 다른 그룹으로 분리하지 않으면 실제로 조각을 모으는 것보다 플라스틱 더미를 통해 손가락이 뒤죽박죽이됩니다.
2 단계: TRACK3R 구축
TRACK3R은 Mindstorms EV3 모델 중 가장 기본이며 세트에 인쇄 된 지침이 포함 된 유일한 모델입니다. 또한 Mindstorms EV3 작동 방법을 소개하는 첫 번째 프로젝트 여야합니다. 프로그래밍은 이미 Intelligent Brick EV3에 포함되어 있으며 로봇 자체를 빌드하는 데 1 시간 이상 걸리지 않아야합니다 (브릭을 구성한 경우). 설정의 가장 유용하고 간단한 측면의 예를 제공합니다..
TRACK3R은 3 개의 서보 모터와 적외선 센서를 함께 사용하여 적외선 리모컨으로 제어 할 수 있습니다. 두 개의 대형 서보 제어 탱크 트레드와 장착 방식에 따라 바퀴 달린 로봇이나 트레드 로봇을 움직이는 방법을 알 수 있습니다. 중형 서보는 회전 블레이드를 구동하지만 그 부분은 Mindstorms 모바일 앱 및 소프트웨어에있는 다른 프로젝트와 상호 교환이 가능하여 다양한 방식으로 서보를 작동시키는 방법에 대한 몇 가지 샘플을 제공합니다. 스피닝 블레이드는 간단하지만 동일한 위치에서 같은 모터를 사용하여 볼 슈팅 건, 그립 핑 클로 또는 스윙 해머에 전원을 공급할 수 있습니다.
프로그래밍이 사전 설치되어 있으므로 Intelligent Brick EV3를 컴퓨터에 연결하지 않고도 (다른 로봇을 프로그래밍하는 데 필요한) TRACK3R을 즉시 구축 할 수 있습니다. 즉, 모터와 센서가 Intelligent Brick EV3와 통신하는 방법을 배울 수 있으며 세트의 프로그래밍 측면을 살펴보기 전에 다른 기능을 수행하는 데 사용할 수 있습니다.
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