수생 로봇은 caltech에서 싸운다 | 사우스 캐롤라이나 스튜어트

지난 주 실제 연구 대학이자 빅뱅 이론 (The Big Bang Theory) 의 과학자들의 가상 작업장 인 칼텍 (Caltech)에서 엔지니어링 학생들과 실험실에서 만든 수중 로봇 그룹이 치열한 경쟁을 벌였습니다. 패서 디나에있는 아쿠아 매니아의 모든 부분이었으며 PCMag는 레이스를 확인하기 위해 그곳에있었습니다.

기계 및 토목 엔지니어 강사 인 마이클 멜로 (Michael Mello)는 30 명의 언더 그레이드가 로봇을 마지막 순간에 조정했지만, 그 임무를 설명했다.

"ME72는 Caltech의 디자인 엔지니어링 과정으로 30 년 동안 진행되어 왔습니다. 학생들은 가을 학기 첫 수업에서 만나 일련의 과제와 과제를받습니다. 올해의 게임은 Vex Toss를 기반으로합니다. -로봇이 공을 한 지역에서 12 피트 x 12 피트의 다른 지역으로 옮기는 곳이지만, 우리는 수중 환경에 맞게 조정하여 학생들에게 큰 디자인 과제를 안겨주었습니다. 차량을 밀봉하고, 추진 시스템과 전송 시스템을 개발하며, 차량을 원격으로 그리고 자율적으로 제어 할 수 있도록 전자 장치를 프로그래밍해야합니다."

전 세계 사이버 보안 시스템, 제조, 엔지니어링 인큐베이터 및 터빈 기술의 후원자 덕분에 각 학생 팀은 봇을 설계하고 제조하기 위해 400 달러의 예산과 800 달러의 표준 전자 라디오 리모콘을 받았습니다.

수륙 양용 차량을 만드는 데 사용되는 재료는 상상력이 풍부하게 공급되었으며 샤워 커튼, 치킨 와이어 (바구니를 풀고 수영장의 한 영역에서 다른 영역으로 플라스틱 공을 운반하기위한 바구니), 부력을위한 수영장 "면", 욕실 코킹을 포함했습니다. 실란트, 그리고 많은 보라색 덕트 테이프. Caltech의 3D 프린터는 Solidworks CAD 소프트웨어로 설계된 스프로킷과 같은 맞춤형 부품을 제조하는 데에도 사용되었습니다.

어시스턴트는 LED 스톱 시계를 작동 시켰으며 큰 호루라기가 첫 라운드를 발표했습니다. 로봇은 수영장의 양쪽에있는 합판 경사로를 따라 내려가 상대방을 향하게하면서 처음 30 초 동안 자율적으로 행동해야했습니다. 경사로는 특수 해양 페인트로 코팅되어 더 거칠고 견인력을 향상시킵니다. 일부 차량은 처음으로 물이 닿았을 때 팀이 원격 제어를 통해 승계 할 때까지 잠시 동안 물에 뜨거워졌습니다.

그 결과 로봇의 내부 프로펠러 시스템이 활기를 띠게되었습니다. 그들은 웅덩이 표면을 가로 질러 격렬하게 움직여 공을 주워 들고 방벽으로 향했습니다. 기꺼이 관중으로 초안을받은 현지 중학교 어린이들이 격려를 외쳤다.

로봇은 라인을 가로 질러 공을 떨어 뜨려 포인트를 얻습니다. 수비 이동에서 다른 팀의 볼을 가져 와서 다시 시작 위치에 놓는다. 일부 로봇에는 물을 가로 질러 공을 던지는 팔이 있었으며, 다른 로봇에는 바스켓이 계속해서 쏟아져 나 왔으며, 다른 로봇은 소형 스노 모빌처럼 보였고 경사로에서 끝까지 올라갔습니다.

물을 마시거나 걱정스럽게 담배를 피우기 시작한 모터를 사용하는 로봇을 분류하기 위해 서두르고 좌절 한 많은 학생들이 돌진 한 후 최종 승자는 KATS 팀: Kristin Eliason, Sheila Lo, Tammer Eweis-LaBolle 및 Auggie Nanz.

Lo는“냉각 시스템의 임펠러 펌프 중 하나가 고장 났기 때문에 한 시점에서 걱정을했지만 문제를 해결할 수있었습니다. "승리하는 것은 놀라운 일이지만 우리 중 누구도 몇 주 동안 잠을 자지 못했기 때문에 지금 당장 할 것입니다."

KATS 팀은 다리 위에서 트로피를 높이 들고 피곤한 로봇 하나를 쥐고 수영장의 승리를 거두었습니다. 그들의 수륙 양용 생물은 모두 공을 쓰러 뜨리기 전에 3 개의 공을 실린더에 넣었다.